හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා උසස් ද්‍රව්‍ය

හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා උසස් ද්‍රව්‍ය: සවිස්තරාත්මක දළ විශ්ලේෂණයක්

ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරීත්වය, කල්පැවැත්ම සහ කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගැනීම සඳහා හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට විවිධ පරාසයක ඉහළ කාර්ය සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ. විවිධ රොබෝ පද්ධතිවල භාවිතා වන ප්‍රධාන ද්‍රව්‍ය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණයක්, ඒවායේ යෙදුම් සහ ප්‍රතිලාභ සමඟ පහත දැක්වේ.

1. ව්‍යුහාත්මක සංරචක

පොලිඑතර් ඊතර් කීටෝන් (PEEK)
සුවිශේෂී යාන්ත්‍රික ගුණාංග සහ තාප ප්‍රතිරෝධය හේතුවෙන්, සන්ධි ෙබයාරිං සහ සම්බන්ධක සංරචක සඳහා PEEK කදිම තේරීමකි. උදාහරණයක් ලෙස, ටෙස්ලාගේඔප්ටිමස් ජෙන්2බර අඩු කර ගැනීමට PEEK භාවිතා කළේකිලෝග්‍රෑම් 10 යිඇවිදීමේ වේගය වැඩි කරන අතරතුර30%.

පොලිෆීනීලීන් සල්ෆයිඩ් (PPS)
කැපී පෙනෙන මාන ස්ථායිතාව සහ රසායනික ප්‍රතිරෝධය සඳහා ප්‍රසිද්ධ PPS, ගියර්, ෙබයාරිං සහ සම්ප්‍රේෂණ කොටස්වල බහුලව භාවිතා වේ.සුෂෝ නාපු හි PPS ෙබයාරිංසන්ධි ශක්ති හානිය අඩු කිරීම මගින්25%, අතරනැන්ජින් ජුලොන්ග් හි PPS ද්‍රව්‍යසමස්ත බර අඩු කර ගැනීමට දායක විය20-30%රොබෝ පද්ධතිවල.

2. චලන පද්ධති ද්‍රව්‍ය

කාබන් ෆයිබර් ශක්තිමත් කරන ලද පොලිමර් (CFRP)
එහි ඉහළ ශක්තිය-බර අනුපාතය නිසා, රොබෝ අත් සහ පාද ව්‍යුහයන් තුළ CFRP ප්‍රමුඛ වේ.බොස්ටන් ඩයිනමික්ස් හි ඇට්ලස්අධික දුෂ්කර පැනීම් සිදු කිරීම සඳහා එහි කකුල් වල CFRP භාවිතා කරයි, ඒ අතරතුරයුනිට්‍රීස් වෝකර්CFRP ආවරණය සමඟ ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරයි.

අතිශය ඉහළ අණුක බර පොලිඑතිලීන් (UHMW-PE) තන්තු
සමඟවානේවල ශක්තිය මෙන් 7-10 ගුණයක්සහ පමණිබරින් 1/8ක්, කණ්ඩරාවන්ට බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන රොබෝ අත් සඳහා UHMW-PE වඩාත් කැමති ද්‍රව්‍යය වේ.Nanshan Zhishang's UHMW-PE තන්තුබහු රොබෝ අත් පද්ධතිවල සාර්ථකව යොදවා ඇත.

3. ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ සංවේදන පද්ධති

ද්‍රව ස්ඵටික පොලිමර් (LCP)
එහි උසස් පාර විද්‍යුත් ගුණාංග සහ මාන ස්ථායිතාව නිසා, LCP අධි-සංඛ්‍යාත සංඥා සම්බන්ධක සහ නිරවද්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක සඳහා භාවිතා වේ,යුනිට්‍රී හි H1.

පොලිඩිමෙතිල්සිලොක්සේන් (PDMS) සහ පොලිමයිඩ් (PI) පටල
මෙම ද්‍රව්‍ය හරය සාදයිඉලෙක්ට්‍රොනික සම් (ඊ-සම).හන්වෙයි ටෙක්නොලොජි හි PDMS-පාදක නම්‍යශීලී සංවේදකඅතිශය ඉහළ සංවේදීතාවයක් ලබා ගන්න (අනාවරණය දක්වා0.1 kPa), අතරXELA රොබෝ විද්‍යාවේ uSkinබහු-මාදිලි පාරිසරික සංජානනය සඳහා PI පටල භාවිතා කරයි.

4. බාහිර සහ ක්‍රියාකාරී සංරචක

පොලිමයිඩ් (PA, නයිලෝන්)
විශිෂ්ට යන්ත්‍රෝපකරණ හැකියාව සහ යාන්ත්‍රික ශක්තිය සමඟ, PA භාවිතා කරනු ලබන්නේ1X ටෙක්නොලොජීස් හි නියෝ ගැමාරොබෝවරයාගේ වියන ලද නයිලෝන් බාහිර පෙනුම.

PC-ABS ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික්
එහි උසස් අච්චු කිරීමේ හැකියාව නිසා, PC-ABS යනු මූලික ද්‍රව්‍යය වේSoftBank හි NAO රොබෝ කවචය.

තාප ප්ලාස්ටික් ඉලාස්ටෝමර් (TPE)
රබර් වැනි ප්‍රත්‍යාස්ථතාව සහ ප්ලාස්ටික් සැකසුම් හැකියාව ඒකාබද්ධ කරමින්, TPE වඩාත් සුදුසුයජෛව ආභාෂය ලත් සම සහ සන්ධි කුෂන් කිරීම. එය ඊළඟ පරම්පරාවේ භාවිතා කිරීමට අපේක්ෂා කෙරේ.ඇට්ලස් රොබෝවරයාගේ නම්‍යශීලී සන්ධි.

අනාගත අපේක්ෂාවන්

හියුමනොයිඩ් රොබෝ විද්‍යාව දියුණු වන විට, ද්‍රව්‍යමය නවෝත්පාදනය වැඩිදියුණු කිරීමේදී ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇතකල්පැවැත්ම, බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සහ මිනිසාට සමාන අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව. වැනි නැගී එන ද්‍රව්‍යස්වයං-සුව කිරීමේ බහු අවයවක, හැඩ-මතක මිශ්‍ර ලෝහ සහ ග්‍රැෆීන් මත පදනම් වූ සංයුක්තරොබෝ නිර්මාණය තවදුරටත් විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කළ හැකිය.